Android 如何将一帧图像渲染到屏幕？

作者：邓伟超
原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/351743856

本文将介绍 Android 的渲染机制。了解 Android 的渲染机制不论是对日常的开发，还是渲染问题排查都会有帮助。本文希望能带你了解 Android 是如何绘制并显示一帧图像的，同时会涉及 Perfetto UI 的使用，以及带来一些延伸的思考问题，感兴趣的可以在阅读的同时同步使用 Perfetto UI 进行尝试。

从一个经典问题说起

先看一个经典的例子，如何获取一个 View 的尺寸？

val w = view.width
val h = view.height

相信入门的 Android 开发者都知道，在这个情况下，这样调用是拿不到的：

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        val w = findViewById<View>(R.id.testButton).width
    }
}

所以大家都通常这样做：

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        findViewById<View>(R.id.testButton).post {
            val w = findViewById<View>(R.id.testButton).width
        }
    }
}

在 setContentView 后，findViewById 就能工作了，然后 post 一个 Runnable，在之后执行。

注意一下，虽然 findViewById 能正常工作了（Window 上的 ViewRootImpl 已经持有着这个 View 了），但是此时从你的 XML inflate 出来的 View，还没有被 attached 到 Window 上，因此这个 Runnable，会在 View 的一个队列里先放着：

public boolean post(Runnable action) {
    final AttachInfo attachInfo = mAttachInfo;
    if (attachInfo != null) {
        return attachInfo.mHandler.post(action);
    }
    // Postpone the runnable until we know on which thread it needs to run.
    // Assume that the runnable will be successfully placed after attach.
    getRunQueue().post(action);
    return true;
}

然后再在 onWindowAttached 里去丢到主线程的 MessageQueue 里执行：

void dispatchAttachedToWindow(AttachInfo info, int visibility) {
        mAttachInfo = info;
        
    // .....

        // Transfer all pending runnables.
        if (mRunQueue != null) {
            mRunQueue.executeActions(info.mHandler);
            mRunQueue = null;
        }
        performCollectViewAttributes(mAttachInfo, visibility);
        onAttachedToWindow();

        // ......
    }

我们知道，View 的 getWidth / getHeight 方法能获取正确的值的前提，是需要在它被 layout 后：具体可以见 setFrame(int left, int top, int right, int bottom) 方法，此方法是在 layout(int l, int t, int r, int b) 里调用的。

那么 layout 是在什么时候调用的呢？这时候就需要了解 Android 是如何绘制一帧的。先放出一些结论：

• 上文 post 的 Runnable，因为在 setContentView 里的 requestLayout 里加入了 syncBarrier (具体可以见 ViewRootImpl 的 scheduleTraversals 方法里的 mHandler.getLooper().getQueue().postSyncBarrier())，那么将在下一帧的 Traversals 完成，onAttachedToWindow 后再次被 post 到 MessageQueue；

• performTraversals 里，会执行 dispatchAttachedToWindow，也就是 View.post 的 Runnable 得以再次被 post（注意，不是立即执行，而是再被 post）；

• 下一帧的 Traversals 由 Vsync 驱动，Choreographer 收到 Vsync 消息后，在 doFrame 里处理 doTraversals ，移除 syncBarrier；

• syncBarrier 的加入，让 post 在这个时间之后的 Message 会在移除 barrier 后才会执行；而在 ViewRootImpl 里 scheduleTraversals 里 post 的 mTraversalRunnable，是一个异步消息，即使遇到 barrier 也会优先执行。

因为上面的这些条件，能保证你 post 的 Runanble callback 在下一帧，也就是已经完成 messure, layout, draw 后才执行，因此在这个时候，你的 View 已经布局了，也就是能获取到它的宽高。

这个过程，我们尝试使用 Trace 追踪，代码如下：

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        TraceCompat.beginAsyncSection("post to get width", 0)

        findViewById<View>(R.id.testButton).post {
            TraceCompat.beginSection("get width")
            val w = findViewById<View>(R.id.testButton).width
            TraceCompat.endSection()
            TraceCompat.endAsyncSection("post to get width", 0)
        }
    }
}

Perfetto UI 里的图：

因为 get width 过程耗时太短 （39us），会比较难找，我这里标出来了。可以看到，post to get width 整个过程跨越 activityStart，到 activityResume，然后到一帧绘制完毕。

延伸问题

这里延伸一下，如果是在 setContentView 之前就调用 post，那么会怎样？比如：

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)

        window.decorView.post {
            val w = findViewById<View>(R.id.testButton)?.width
        }

        setContentView(R.layout.activity_main)
    }
}

这样还能正确获取 View 的 width 吗？

答案是可以的：跟上面分析一样，decorView 也是 View，但因为当前还没 attached 到 Window 上，所以你 post 的 Runnable 会先放到一个 Queue 里，然后再在 AttacthedToWindow 的时候再被 post；

View 的 post 和 postOnAnimation 方法有什么区别？

首先，post 方法是 post 到跟主线程绑定的一个 MessageQueue，如果在设置 syncBarrier 之前 post 的，那么会在下一帧执行前执行；如果是在设置 syncBarrier 之后 post 的，那么会在下一帧移除 syncBarrier 之后（通常是在 Traversals 之后）执行。

postOnAnimation 方法是 post 到 Choreographer 的 doCallback 里针对 CALLBACK_ANIMATION 类型的 Queue，也就是会在 Chereographer doFrame 的时候去执行。

/**
 * <p>Causes the Runnable to be added to the message queue.
 * The runnable will be run on the user interface thread.</p>
 *
 * @param action The Runnable that will be executed.
 *
 * @return Returns true if the Runnable was successfully placed in to the
 *         message queue.  Returns false on failure, usually because the
 *         looper processing the message queue is exiting.
 *
 * @see #postDelayed
 * @see #removeCallbacks
 */
public boolean post(Runnable action) {
    final AttachInfo attachInfo = mAttachInfo;
    if (attachInfo != null) {
        return attachInfo.mHandler.post(action);
    }
    // Postpone the runnable until we know on which thread it needs to run.
    // Assume that the runnable will be successfully placed after attach.
    getRunQueue().post(action);
    return true;
}
/**
 * <p>Causes the Runnable to execute on the next animation time step.
 * The runnable will be run on the user interface thread.</p>
 *
 * @param action The Runnable that will be executed.
 *
 * @see #postOnAnimationDelayed
 * @see #removeCallbacks
 */
public void postOnAnimation(Runnable action) {
    final AttachInfo attachInfo = mAttachInfo;
    if (attachInfo != null) {
        attachInfo.mViewRootImpl.mChoreographer.postCallback(
                Choreographer.CALLBACK_ANIMATION, action, null);
    } else {
        // Postpone the runnable until we know
        // on which thread it needs to run.
        getRunQueue().post(action);
    }
}

以下为 Choregrapher doFrame 里调用 Callbacks 的顺序：先是处理输入处理 INPUT（比如触控事件分发），然后执行 ANIMATION（Animation 的回调会在这里发生，在 Traversal 之前先设置好 View 的属性），再然后就是 INSETS_ANIMATION（为 Android 11 加入的 Inset 的 Animation），然后是重点的 TRAVERSAL（Measure，Layout 和 Draw），再然后就是 COMMIT（比如会用来 TrimMemory，见 ActivityThread）。

void doFrame(long frameTimeNanos, int frame) {
        // .....

        try {
            Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_VIEW, "Choreographer#doFrame");
            AnimationUtils.lockAnimationClock(frameTimeNanos / TimeUtils.NANOS_PER_MS);

            mFrameInfo.markInputHandlingStart();
            doCallbacks(Choreographer.CALLBACK_INPUT, frameTimeNanos);

            mFrameInfo.markAnimationsStart();
            doCallbacks(Choreographer.CALLBACK_ANIMATION, frameTimeNanos);
            doCallbacks(Choreographer.CALLBACK_INSETS_ANIMATION, frameTimeNanos);

            mFrameInfo.markPerformTraversalsStart();
            doCallbacks(Choreographer.CALLBACK_TRAVERSAL, frameTimeNanos);

            doCallbacks(Choreographer.CALLBACK_COMMIT, frameTimeNanos);
        } finally {
            AnimationUtils.unlockAnimationClock();
            Trace.traceEnd(Trace.TRACE_TAG_VIEW);
        }

        // ......
    }

基于以上事实，对不同的调用方式有不同的结果：

textView.post { // 0 }
textView.postOnAnimation { // 1}
textView.post { // 2 }
textView.text = "posted"

以上代码，三个 post 的 Runnable callback，发生的顺序是 0, 2, 1

而如果是这情况：

textView.text = "posted"
textView.post { // 0 }
textView.postOnAnimation { // 1}
textView.post { // 2 }

那么此时发生的顺序是 1, 0, 2

注意，以上代码不要在 Activity onCreate 里执行，等 App 运行稳定后，在某些条件触发（比如点击一个不会改变 UI 的 TextView）比较好。原因是前面提到的 postSyncBarrier 相关，在 onCreate 里，因为在 setContentView 里会有 postSyncBarrier 的执行，因此这情况得不到以上的测试结果。

关于 Choreographer 和 Vsync 的工作机制，将在下文里说。

Choreographer 和 Vsync

渲染流程

首先，需要知道，整个屏幕渲染的核心，是对图像数据的生产和消费。

生产和消费的对象，是 BufferQueue 里的 Buffer。

BufferQueue 很好理解，就是 Buffer 的 Queue（笑）。生产者使用 dequeueBuffer 取出可用的 Buffer，往里面填充图像数据（不论是用 CPU 还是 GPU 生产），然后 queueBuffer 把图像数据放回到 BufferQueue 里；消费者使用 requireBuffer 取出可用于屏幕显示的图像数据，然后用于显示，然后再把 Buffer release 回 BufferQueue。

因此整个渲染流程的核心就是 BufferQueue，要理解好渲染流程，就要了解好谁是生产者（Producer），谁是消费者（Consumer），以及 BufferQueue 是怎么运作的。

这里来自官网的一个图，尽管看上去内容有点多，但在里面其实可以很容易地找到生产者和消费者双方：

• 生产者之一就是你的 App。不论你是使用 Android UI Framework 本身的软硬件绘制，还是使用播放器解码视频文件，还是从摄像头取出摄像数据，你的 App 都是图像数据的生产者。
• 消费者是 SurfaceFlinger 和 HWC（Hardware Composer），对各生产者生产出来 Buffer 进行合成，然后显示到屏幕。
• Surface 对象则是上述 Buffer 的抽象。所以你是用不着 dequeueBuffer 这样的操作的，很多 API 都有 setSurface 的方法。
• 这里生产者和消费者都不是绝对的，看你在怎样参考系来看：即使在上述流程的生产侧，Camera 是一个生产者，对 Camera 产生的图像数据进行进一步加工（比如使用 OpenGL ES 处理）的流程，可以认为是一个消费者。

对 BufferQueue 理解了的话，那么可以延伸思考一下：

• 生产者何时 dequeueBuffer，消费者何时 require Buffer？两者是怎么协调工作的？
• BufferQueue 里可能会有多少个 Buffer？里面含有不同数目的 Buffer，对 App 的显示工作（具体来说，就是帧率）会有怎样的影响？

要了解这两个问题，就要了解：

• Choreographer 和 Vsync
• Triple Buffer，Double Buffer 和 Single Buffer。

Choreographer 和 Vsync

Choreographer 和 Vsync 共同解决生产者何时生产，消费者何时消费的问题。

试想一下这个情况：假如生产者和消费者的行为都是非常激进的，两者会轮流做生产和消费：生产者先生产，然后把 Buffer 放回到 BufferQueue 后消费者马上消费，然后生产者又马上拿出来生产，两者的行为不会有时间间隙，会持续这样进行。

这里看起来有没什么大问题呢？有。目前手机屏幕的刷新率在 60Hz ~ 120Hz 之间。也就是一秒时间内，最快也就刷新 120 次，要想产生让用户感到流畅的画面，一秒生产 / 消费 120 次就足够了，但如果以上述激进的方式来生产和消费，那么可能会产出很多无用功，带来功耗的提升和发热。

因此需要一个「协调者」来协调这个工作。Android 这里的协调者就是 Choreographer。既然要协调，那么肯定是需要有一个协调的依据，这个依据就是 Vsync 信号——也就是垂直同步信号（至于什么是垂直同步，那么这就涉及到显示器的知识了，有兴趣请自行查阅）。

Vsync 信号一般是由硬件产生的，每个 Vsync 信号之间的时间，就是每一帧生产 / 消费的间隙。Vsync 有两种，Vsync-app 和 Vsync-sf，前者用于告诉 Choreographer，是时候协调 app 生产了；后者用于告诉 SurfaceFlinger，是时候来消费合成并显示到屏幕了。

认识 Vsync-app 和 Vsync-sf 的最好方式，就是使用 Perfetto UI（前身是 Systrace）。关于这个工具的使用，可以先自行 Google ，这里不会做太详细的介绍。

对于 Android 9 以上手机，可以通过开发者选项里开启在通知栏显示 Systrace 的 Tile，这样可以在没有连接 USB 线使用 ADB 命令的情况下，也可以直接在手机上开启 Systrace 的开始和关闭，然后传输到电脑上进行进一步分析。

Perfetto UI 的界面跟 Systrace 很类似，但是操作方式变得友好太多了（比如支持触控板双指缩放、平移等）。在打开一个 trace file 后，你可以在左侧找到 SurfaceFlinger：

然后点击展开，找到 Vsync-app 和 Vsync-sf，你可以点击左侧的星星图标，这样可以固定到顶部。你可以固定多行，这样就能更方便地做对比。

从上图可以看到，Vsync-app 和 Vsync-sf 是几乎同时发生的（但因为有 Vsync Offset 的存在，每个手机可能都不一样）——注意，这里使用数字信号的变化来表示 Vsync 的发生，这意味着，从 1 ~ 0 或者从 0 ~ 1 都是发生了 Vsync 信号的意思：

接下来看看 Vsync-app 和 Vsync-sf 发生的时候，Choreographer 是怎么协调工作的。

这里先思考一下，为什么你的 app 需要重绘？既然需要重绘，那么就需要 app 的内容发生变化，这里的内容变化可以由多种情况下发生：

• 用户通过物理按键或者触控的方式，产生了交互，app 需要响应交互做出相应的变化，比如改变按钮的文字，颜色，因为列表滚动了所以显示新的内容等；
• 在一个动画过程里，每隔一段时间触发一次内容的改变，比如改变背景颜色，View 的位置等；
• 播放视频等场景；

举因为用户触控导致重绘的场景做例子，在收到 Vsync-app 信号后，Choreographer 做了以下工作：

• 分派触控事件，此时可能检测到 Click 事件的发生，然后 scheduleTraversals
• 执行 Animation 的回调，比如改变 View 的属性等
• 进行 Traversals，视情况会完整或者不完整地走完我们熟悉的：Measure、Layout 和 Draw

以上都是发生在主线程，其中 Draw：

• 如果开启了硬件（GPU）加速（现在的 Android 默认都是开了的），那么不会走 CPU 绘制，这里会产生用来描述绘制行为的 DisplayList；
• 没开启硬件加速的话，会调用 libSkia 来绘制；

注意不要混淆硬件加速和 Software Layer / Hardware Layer 的概念。在开启硬件加速后，你可以使用 Hardware Layer 来对内容本身很少改变的 View 来做显存上的缓存；而不开启硬件加速，或者不支持 Hardware Layer 的话，可以选择使用 Software Layer 来告诉 UI Framework 帮你构造 Bitmap 缓存。对于不使用 Layer 的情况，View 该怎么绘制就怎么绘制。

在开启硬件（GPU）加速后，主线程就会把 DisplayList 同步给 RenderThread，RenderThread 这里可以做一些优化的操作（比如 Reordering），然后提交给 GPU 进行绘制（这里会进行 dequeueBuffer），当绘制完毕后（eglSwapBuffers），通过 queueBuffer 把 Buffer 放回到 BufferQueue 里。

在 Vsync-sf 发生后，SurfaceFlinger 就会跟 HAL 打交道，负责把图像数据渲染到 Display 上，下文会详细说这方面。

SurfaceFlinger & HAL

SurfaceFlinger 作为上述过程里的消费者，负责跟 HardwareComposer 打交道，把各个 Layer 的数据进行合成，然后交由 HardwareComposer 来进行显示。

有一些细节需要说明一下。

SurfaceFlinger 里有 Layer 的概念，其实就是对应于 App 侧的 Window：

在一帧需要合成的时候，SurfaceFlinger 负责跟 HardwareComposer（HWC） 通讯，把各个 Layer 都输出到显示设备。但是不是所有 Layer 都能直接交给 HWC，对于能直接交给 HWC 合成的，HWC 会告诉 SurfaceFlinger 这个 Layer 类型是 OVERLAY；对于不能直接交给 HWC 合成的多个 Layer（比如 Buffer 里数据类型不支持），HWC 会让 SurfaceFlinger 通过 OpenGL ES 合成一个 Layer，然后再移交给 HWC。

HardwareComposer 属于 Hardware Abstract Layer（HAL），由每个 OEM 来实现，所以不同的手机厂商，上述的合成过程也有可能有区别。

可以通过这个命令输出当前 SurfaceFlinger 的信息：

adb shell dumpsys SurfaceFlinger

内容比较多，有兴趣可以查阅相关资料逐一分析，想要知道当前合成的 Layer 都有哪些的话，可以关注下面这样子的表格：

可以看到包括 StatusBar 在内的一个个 Layer，以及我们应用（com.example.myapplication/com.example.myapplication.MainActivity#0) 的 Layer 的相关信息，甚至是区域位置都能清楚地知道。

延伸阅读：SurfaceView 应用的渲染模式

SurfaceView 其实是在另一个 Window 上显示的，而且是把当前所在 Activity 的 Window 挖了个洞，然后放到它的下方：

所以对于这情况，你可以在 dump SurfaceFlinger 信息后看到，除了 MainActivity 本体，也有一个名字以 SurfaceView 开头的 Layer，同时它的 Z order 是 -2，都比其他要低（当然要提高也很简单，设置一下 setZOrderOnTop(true)）即可。

另外，可以思考一下，GLSurfaceView 里有一个 RenderMode，你可以设置为：

• RENDERMODE_WHEN_DIRTY：只有你调用 requestRender 才渲染一帧
• RENDERMODE_CONTINUOUSLY：一帧绘制完了后继续绘制下一帧

可以理解到，在 RENDERMODE_CONTINUOUSLY 之下，绘制会一直持续，如果你绘制的内容是跟时间相关的（比如做一个动画），那么需要在绘制每一帧的时候，需要准确知道当前的 PST，然后计算出相关的属性，然后绘制。那么这里可能会造成浪费性能。

可以从这里看到 GLThread 绘制一帧的时间都是相近的，但不是跟 Vsync 同步的。

如果想跟 Vsync 同步，那么你可以选择使用 RENDERMODE_WHEN_DIRTY，然后通过 View.postOnAnimation （或者直接在主线程里用 Choreographer.getInstance().postFrameCallback）里调用 requesetRender 来绘制：

思考一下，调用 View.post 能实现跟 Vsync 同步么？为什么？答案是不行的。除非你这么做：

// Renderer
override fun onDrawFrame(gl: GL10?) {
    GLES20.glClearColor(1f, 0f, 0f, 1f)
    GLES20.glClear(GLES20.GL_COLOR_BUFFER_BIT)

    // other gl commands

    [e-mail] {
        [e-mail]()
        [e-mail] {
            findViewById<GLSurfaceView>(R.id.gl_surface_view).requestRender()
        }
    }
}

因为 syncBarrier 的存在，通过 View.post 也能实现跟着 Vsync 信号绘制一帧。

总结

希望通过以上的分析，你能对 Android 的渲染机制有一定程度的了解：

• 能了解 BufferQueue 的运作方式
• 能理解 Choreographer 和 Vsync 的出现是要解决怎样的问题
• 能理解 SurfaceFlinger 和 HAL 作为消费方是怎样处理 Buffer 的
• 能把 Android 的知识融会贯通到 iOS 端
• 如果还有其他疑问，欢迎阅读以下的参考资料。

参考资料

• https://www.androidperformance.com/2019/05/28/Android-Systrace-About/
• https://source.android.google.cn/devices/graphics
• https://developer.apple.com/videos/play/tech-talks/10855
• https://www.youtube.com/watch?v=zdQRIYOST64&t=791s&ab_channel=AndroidDevelopers

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